第9章 行动（1）
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其实好多事要做，有点焦头烂额的，但是前几天实在是有点耗精力，确实是到现在都没恢复过来。算了，那就偷偷懒码码字好了，轻松一点。其实还是很喜欢来这里码字的，什么都不用想。要承担责任、挖脑油还有跟人打交道的事持续的做、做多了总是特别累。相比之下，码字反而是最自由轻松叫人心旷神怡的事了！我还打算最后草稿写完了、至少全体修改完一遍之后，如果还看的过去，也许拿去开一门综合素质选修课、当参考资料去胡说八道去呢，哈哈。也许课程的名称就叫做“每天晚上侃大山”（当然我不会讲作者是我，嘿嘿。还有正式讲义是必需的）？全校性选修课都是晚上时间。别太当真，开玩笑。
PS，朱童鞋的推荐票真的是太鼎力支持了。搞得我这个三天打鱼，哦不，两天打鱼三天晒网的家伙很不好意思呢。如果不是他/她的推荐票，也许我会是一天打鱼四天晒网？
再次感谢！
-----我--是-----偷---懒--的---分---隔---线--------
“这别墅真漂亮啊！”我白痴一样的感叹着，房地产商的独女待遇就是不一样，玩个跆拳道竟然还单独给一栋训练别墅！
一楼是厨房和休息区，二楼健身房，三楼练功房，四楼资料室和会议室，五楼绿植露台。我们的机器人制作室就被安排在四楼。地上放着十大箱书籍、资料和零部件，做十个机器人都有余了！而从今天开始，这里，就是我们的第二基地了。
作为现实中的单片机（Single-Chip Microcomputer，是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能<可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路>集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用<引用自百度百科>）专家“投胎转世”的叶子新显然对老本行是极度感兴趣的。看着小老头一样的他一反常态的两眼发光扑过去的样子，我感觉这是病！
当然，机器人控制技术和单片机差别还是有一些的，只是摆活起来倒也八九不离十。所以，子新才会那么激动吧？搞得我特别想知道他在现实社会里的大名，其实之前问过多次，可是，他竟然对我都一直三缄其口。好吧，那我也只能暂时先算了咯。
机器人大赛其实规定挺龟毛，一般来说大部分机器人大赛都是不允许人为遥控的，但是实际应用当中的机器人其实还是需要有人机互动补充的部分，所以本次大赛遥控技术是允许的以提高赛事的悬念和可看性。为了保障搏击比赛公平，机器人大赛还会规定机器人被允许参赛的重量和长宽高，包括场地、照明、色彩辨识度的情况说明。甚至对机器人的控制器、动力模块、传感器、供电模块等都有统一的要求。只是这届机器人比赛有个例外，即在体重、体积、四肢数量长度和攻击部件不超标的前提下，允许加装额外的部件以提高机器人性能，比如WIFI供电装置等。
呃，我脑子又飘了~好吧，其实我真心表示，我既不是跆拳道高手，也不是机器人专家，一个“上辈子”搞生物的跟他们参加什么机器人大赛哟~真心不懂！只是，，，逗逗说他/它喜欢机器学习（Machine Learning，是一门研究如何通过计算的手段，利用经验来改善系统自身的性能的学问<引自周志华的《机器学习》>）和数学模型，非要我领着它来一起搞屏蔽装置，那我也没有办法咯。
可是，来都来了不发光发热怎么行。事实上一台机器跟人是一样的，聪明有技巧是很重要，但力气大也很重要，枪杆子里出政权、谁拳头大谁说话呗，放之四海而皆准。
所以，我提出了改进机器人能源系统的想法。我们参与了大型机器人组的比赛，这样就可以设法安装生物质能反应器了（或者说，比较原始的生化机器人）。利用两组比较高效的生物酶（Enzyme，又称酵素，是一类大分子生物催化剂。酶能加快化学反应的速度<即具有催化作用>，引自维基百科）反应合成高能燃料（说到高能燃料，推荐一个好看的老片《十月的天空》）的主要成分以及形成分子马达系统（molecular motor，或nano-mot-motor，NMM，是由生物大分子构成，利用化学能进行机械做功的纳米系统，引自百度百科）作为机器人神经系统的一部分。这样，我们的机器人就能拥有类似于小火箭一般的动能和爆发力，以及更敏锐、精细的动作。
当然，那不是主要的，我的世界的监控屏蔽系统才是我们的目的，而这个重任则由子新和逗逗负责。最搞笑的是我还需要给狗，呃，逗逗，充当传话筒的角色，假装我才是参加本次机器人大赛设计的那个数学专家。
好吧，连着AI系统设计和能源系统改进，大概在伟哥眼里，我仿佛就是万能的上帝了吧？
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一楼是厨房和休息区，二楼健身房，三楼练功房，四楼资料室和会议室，五楼绿植露台。我们的机器人制作室就被安排在四楼。地上放着十大箱书籍、资料和零部件，做十个机器人都有余了！而从今天开始，这里，就是我们的第二基地了。
作为现实中的单片机（Single-Chip Microcomputer，是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能<可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路>集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用<引用自百度百科>）专家“投胎转世”的叶子新显然对老本行是极度感兴趣的。看着小老头一样的他一反常态的两眼发光扑过去的样子，我感觉这是病！
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机器人大赛其实规定挺龟毛，一般来说大部分机器人大赛都是不允许人为遥控的，但是实际应用当中的机器人其实还是需要有人机互动补充的部分，所以本次大赛遥控技术是允许的以提高赛事的悬念和可看性。为了保障搏击比赛公平，机器人大赛还会规定机器人被允许参赛的重量和长宽高，包括场地、照明、色彩辨识度的情况说明。甚至对机器人的控制器、动力模块、传感器、供电模块等都有统一的要求。只是这届机器人比赛有个例外，即在体重、体积、四肢数量长度和攻击部件不超标的前提下，允许加装额外的部件以提高机器人性能，比如WIFI供电装置等。
呃，我脑子又飘了~好吧，其实我真心表示，我既不是跆拳道高手，也不是机器人专家，一个“上辈子”搞生物的跟他们参加什么机器人大赛哟~真心不懂！只是，，，逗逗说他/它喜欢机器学习（Machine Learning，是一门研究如何通过计算的手段，利用经验来改善系统自身的性能的学问<引自周志华的《机器学习》>）和数学模型，非要我领着它来一起搞屏蔽装置，那我也没有办法咯。
可是，来都来了不发光发热怎么行。事实上一台机器跟人是一样的，聪明有技巧是很重要，但力气大也很重要，枪杆子里出政权、谁拳头大谁说话呗，放之四海而皆准。
所以，我提出了改进机器人能源系统的想法。我们参与了大型机器人组的比赛，这样就可以设法安装生物质能反应器了（或者说，比较原始的生化机器人）。利用两组比较高效的生物酶（Enzyme，又称酵素，是一类大分子生物催化剂。酶能加快化学反应的速度<即具有催化作用>，引自维基百科）反应合成高能燃料（说到高能燃料，推荐一个好看的老片《十月的天空》）的主要成分以及形成分子马达系统（molecular motor，或nano-mot-motor，NMM，是由生物大分子构成，利用化学能进行机械做功的纳米系统，引自百度百科）作为机器人神经系统的一部分。这样，我们的机器人就能拥有类似于小火箭一般的动能和爆发力，以及更敏锐、精细的动作。
当然，那不是主要的，我的世界的监控屏蔽系统才是我们的目的，而这个重任则由子新和逗逗负责。最搞笑的是我还需要给狗，呃，逗逗，充当传话筒的角色，假装我才是参加本次机器人大赛设计的那个数学专家。
好吧，连着AI系统设计和能源系统改进，大概在伟哥眼里，我仿佛就是万能的上帝了吧？